市場上有很多DIY的3D掃描儀，來自VirtuMake的Bernhard想發(fā)明一個(gè)基于飛渡時(shí)間(time-of-flight)原理的掃描儀，這種掃描儀的原理很簡單：如果知道激光花了多少時(shí)間到達(dá)對象處并反射回來，我們就能計(jì)算出對象的距離有多遠(yuǎn)。

因此，這種類型的掃描儀的核心部件是一個(gè)激光測距儀。Bernhard最新的VirtuRange激光雷達(dá)3D掃描儀采用了改裝的福祿克激光測距儀，你可以在任何五金商店買到它。VirtuRange有一個(gè)來自Porcupine電子的USB接口設(shè)備并安裝了兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)。激光測距儀負(fù)責(zé)根據(jù)計(jì)時(shí)激光脈沖到對象表面往返時(shí)間來計(jì)算實(shí)際距離。

Arduino的一個(gè)Python腳本控制步進(jìn)電機(jī)使測距儀左右移動(dòng)，該腳本記錄電機(jī)的位置，讀出距離的激光測距儀。然后，它可以計(jì)算出一個(gè)點(diǎn)云，并將其保存在ply格式。您可以使用Meshlab查看此點(diǎn)云，它是相當(dāng)準(zhǔn)確的。