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谷歌“阿特拉斯”軍用機(jī)器人會(huì)掃地做家務(wù)

童程童美 2016-09-21

谷歌旗下器人公司Boston Dynamics研發(fā)出一款名為Atlas(阿特拉斯)的巨型雙足機(jī)器人,用來幫人類打掃衛(wèi)生,包括用吸塵器清掃地毯,打掃,扔垃圾等。

摘要

谷歌旗下器人公司Boston Dynamics研發(fā)出一款名為Atlas(阿特拉斯)的巨型雙足機(jī)器人,用來幫人類打掃衛(wèi)生,包括用吸塵器清掃地毯,打掃,扔垃圾等。

谷歌“阿特拉斯”軍用機(jī)器人會(huì)掃地做家務(wù)

佛羅里達(dá)人機(jī)認(rèn)知中心(IHMC)最近公布了一段視頻展示了其升級(jí)功能。

谷歌“阿特拉斯”軍用機(jī)器人會(huì)掃地做家務(wù)

視頻展示了Atlas做出一系列需要全身協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)作。不過,該小組聲稱這些實(shí)驗(yàn)是日常代碼測(cè)試的一部分。

Atlas需要進(jìn)行不斷運(yùn)行,以確保功能升級(jí)不會(huì)破壞任何東西,不會(huì)重復(fù)執(zhí)行相同任務(wù)。

谷歌“阿特拉斯”軍用機(jī)器人會(huì)掃地做家務(wù)

該機(jī)器人有28個(gè)液壓驅(qū)動(dòng)的關(guān)節(jié)和立體視覺,是最先進(jìn)的機(jī)器人之一,還安裝了一個(gè)鉸接式傳感器頭包括立體相機(jī)和激光測(cè)距儀。

Atlas曾參加過美國軍方“機(jī)器人奧林匹克運(yùn)動(dòng)會(huì)”。

谷歌“阿特拉斯”軍用機(jī)器人會(huì)掃地做家務(wù)

Atlas可以單腳站立,上肢可以提東西。在極具挑戰(zhàn)性的戶外地形環(huán)境中,Atlas甚至可以協(xié)調(diào)用手和腳攀爬。

通過鉸接式有感知性的手,Atlas可以使用人類使用的工具,擁有28液壓驅(qū)動(dòng)的自由度。