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西班牙:研發(fā)外骨骼關(guān)節(jié)康復(fù)機(jī)器人

童程童美 2016-09-22

自動化機(jī)器人中心(CAR, UPM-CSIC)研究小組開發(fā)出一種機(jī)器人外骨骼,可以為肩部受傷的患者進(jìn)行更有效的康復(fù)治療。通過使用強(qiáng)度和運動傳感器,該機(jī)器人系統(tǒng)可評估損傷程度及其治療過程。

摘要

自動化機(jī)器人中心(CAR, UPM-CSIC)研究小組開發(fā)出一種機(jī)器人外骨骼,可以為肩部受傷的患者進(jìn)行更有效的康復(fù)治療。通過使用強(qiáng)度和運動傳感器,該機(jī)器人系統(tǒng)可評估損傷程度及其治療過程。

西班牙:研發(fā)外骨骼關(guān)節(jié)康復(fù)機(jī)器人

此外,該系統(tǒng)使用簡單,適用于任何病人。這些功能不僅為患者提供了很大的優(yōu)勢,而且為每天提供醫(yī)治的這些醫(yī)療機(jī)構(gòu)提供很大的幫助。

人體的肩膀是人體中最復(fù)雜的一處關(guān)節(jié)之一,由于其主導(dǎo)各種運動動作。其內(nèi)部各個組成部分之間的相互關(guān)系,使復(fù)康工作變得異常困難。

通過智能機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行康復(fù)治療可縮短康復(fù)時間。然而,肩部康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)在市面上很少見,在此情況下,CAR的研究人員開發(fā)了一款機(jī)器人外骨骼。除了縮短康復(fù)時間還可以評估受傷程度以及整個康復(fù)過程。

據(jù)主要研究人員Cecilia García Cena表示,開發(fā)這種外骨骼機(jī)器人,僅模擬骨骼系統(tǒng)是不夠的,還需要摻入完整模型的運動學(xué)和動力學(xué)原理,考慮到骨骼系統(tǒng)、肌肉,肌腱和韌帶。所有這些元素都包含在新的智能機(jī)器人系統(tǒng)中。

研究人員開發(fā)的外骨骼價格低廉,易于使用,并且適用于任何患者。該系統(tǒng)可以幫助緩解已經(jīng)趨于飽和的康復(fù)醫(yī)療服務(wù)單位的工作。